自主系统研发：别盯着大模型套壳，真正的痛点藏在底层
说实话，这两年跑了快十场智能制造和机器人的行业峰会，听得我头都大。十份融资BP里有八份写着“基于大模型的全自主XX系统”。
什么叫全自主？就是把GPT或者文心一言接上去，让它生成两句任务指令，就敢把自己叫自主系统了？对吧。
港口自动集卡自主系统测试场景
很多做PPT的创业者，把自主系统研发想的太简单了。好像蹭上大模型的热点，就能做出能用的东西了。
我见过最离谱的一个项目，做家庭自主清洁机器人，把大模型接上去做语义理解，说“我要打扫客厅沙发底下”，大模型能听懂，但是机器人本身的避障还是老版本，进去就卡沙发腿，出不来，喊破喉咙大模型也救不了它。
这不是搞笑吗。
野外输电线巡检自主机器人测试现场
我前阵子接触中科院电工所的一个团队，做了五年山区输电线巡检自主系统，光是攒不同场景的结冰数据，就跑了全国二十三个省，爬了三百多座高压铁塔，团队里的小伙子晒得跟炭一样，才攒了不到十万张有效样本。换做没背景的小创业公司，烧不起这个钱，也吃不了这个苦，根本做不出来。
不过话说回来，现在大家都想到用数字孪生仿真来攒数据，这个方向没错，但仿真和真实世界的“鸿沟”，你绕不开。仿真里一百次测试全过，出了门刮阵风吹过来一根晃悠的树枝，系统就把树枝当成了背景，直接撞上去，这种坑我见过至少十个团队掉进去。
还有一个缺的，就是跨领域整合的人。做硬件的不懂算法优化，做算法的根本不知道工业现场要求IP67级防水防尘，做集成的只会拼零件，不会调底层的状态估计误差。一群牛人凑一块，做出来的东西就是没法用，太常见了。
接下来的机会，全在细分场景落地
别动不动就喊“做通用自主机器人”，那玩意儿是远水，解不了近渴，十年内能大规模落地就不错了。
反而是细分场景的专用自主系统，现在就能解决问题，就能赚到钱，还能反过来反哺研发。
我上个月在东莞参观过一个团队，做仓库自动盘点的自主机器人，就针对电商标准货架做优化，把导航、识别、盘点全做死了适配，现在准确率做到99.6%，一台顶三个仓管，一个月能省八千块人工成本，现在订单排到三个月后，卖了快两千台了。
这不比天天拿融资烧钱喊通用机器人靠谱？
自主系统研发的本质，就是给特定场景做适配，从来不是做一个万能的通用系统。你做医院送药的自主机器人，只要能在半结构化的医院走廊跑，不撞人，会按电梯，能找对病房，就足够了，不需要它能上街开车，也不需要它能给病人看病。
现在资本也慢慢醒过来了，不再追那些画大饼的通用自主概念，愿意投细分场景的落地团队了，这绝对是好事。
还有一个很好的趋势，就是现在慢慢出现了模块化的自主系统基础方案，你要做农业采摘机器人，直接买人家做好的定位导航、避障模块，自己只需要改改针对不同水果的抓取逻辑就行了，不用从零开始搭整个系统，大大降低了研发门槛，小团队也能玩得起。
搞自主系统研发，不是比谁的论文发的好，也不是比谁的概念炒的热，最终还是要比谁能解决真实问题，谁能让用户愿意掏钱买单。
沉下心啃那些没人愿意啃的硬骨头，把底层的坑一个个填上，比什么都强。对吧？
别被创业PPT骗了，自主系统不是大模型套壳
真正的自主系统，核心是能不依赖人工干预，在动态未知环境里持续完成预设任务，大模型只是最上层的决策输出接口而已。底层的状态感知、执行反馈、故障容错，哪一块掉链子都不行。 就说去年冬天，跟一个做港口自动集卡的老朋友喝夜酒，他拍着桌子骂了快一个小时。说某大厂给他们做的“全自主调度集卡系统”，发布会演示的时候帅得一塌糊涂，大模型一键调度几十台集卡，走位丝滑，结果真拉去港口跑，海风一吹GPS信号飘了半米，轮组定位直接错了位置，一台集卡直接怼进货柜框，赔了快两百万才了事。 你说，这能叫自主系统？演示的时候风平浪静传感器全正常，出一点异常直接歇菜。港口自动集卡自主系统测试场景
很多做PPT的创业者，把自主系统研发想的太简单了。好像蹭上大模型的热点，就能做出能用的东西了。
我见过最离谱的一个项目，做家庭自主清洁机器人，把大模型接上去做语义理解，说“我要打扫客厅沙发底下”，大模型能听懂，但是机器人本身的避障还是老版本，进去就卡沙发腿，出不来，喊破喉咙大模型也救不了它。
这不是搞笑吗。
现在自主系统研发最缺的，根本不是新算法
前阵子去某985的自动化系开研讨会，好多年轻博士生一开口就是“我这个新算法比SOTA准确率高三个点”，发了顶会，拿了奖学金，问他有没有在真实场景跑过超过一百小时，一半人摇头。 说实话，现在开源算法这么多，真要做个能看的效果，调调参就行了。难的是，怎么让这个系统在真实场景，风吹日晒磕磕碰碰，跑个几千上万小时不出错。 这中间缺了啥？缺符合真实场景的标准化数据，缺低成本的大规模测试验证体系。 你做自动驾驶，有特斯拉、小鹏攒的几亿公里真实路测数据，公开数据集也一堆。那你做输电线巡检自主机器人呢？做海底管道检修自主潜航器呢？做温室大棚自动采摘自主机器人呢？ 谁给你公开的标准化数据？南方的输电线冬天会结冰挂霜，北方的输电线春天会刮沙尘暴积灰，不同地形不同气候，障碍物千差万别，你让小创业公司去哪攒数据？野外输电线巡检自主机器人测试现场
我前阵子接触中科院电工所的一个团队，做了五年山区输电线巡检自主系统，光是攒不同场景的结冰数据，就跑了全国二十三个省，爬了三百多座高压铁塔，团队里的小伙子晒得跟炭一样，才攒了不到十万张有效样本。换做没背景的小创业公司，烧不起这个钱，也吃不了这个苦，根本做不出来。
不过话说回来，现在大家都想到用数字孪生仿真来攒数据，这个方向没错，但仿真和真实世界的“鸿沟”，你绕不开。仿真里一百次测试全过，出了门刮阵风吹过来一根晃悠的树枝，系统就把树枝当成了背景，直接撞上去，这种坑我见过至少十个团队掉进去。
还有一个缺的，就是跨领域整合的人。做硬件的不懂算法优化，做算法的根本不知道工业现场要求IP67级防水防尘，做集成的只会拼零件，不会调底层的状态估计误差。一群牛人凑一块，做出来的东西就是没法用，太常见了。
接下来的机会，全在细分场景落地
接下来的机会，全在细分场景落地
别动不动就喊“做通用自主机器人”，那玩意儿是远水，解不了近渴，十年内能大规模落地就不错了。
反而是细分场景的专用自主系统，现在就能解决问题，就能赚到钱，还能反过来反哺研发。
我上个月在东莞参观过一个团队，做仓库自动盘点的自主机器人，就针对电商标准货架做优化，把导航、识别、盘点全做死了适配，现在准确率做到99.6%，一台顶三个仓管，一个月能省八千块人工成本，现在订单排到三个月后，卖了快两千台了。
这不比天天拿融资烧钱喊通用机器人靠谱？
自主系统研发的本质，就是给特定场景做适配，从来不是做一个万能的通用系统。你做医院送药的自主机器人，只要能在半结构化的医院走廊跑，不撞人，会按电梯，能找对病房，就足够了，不需要它能上街开车，也不需要它能给病人看病。
现在资本也慢慢醒过来了，不再追那些画大饼的通用自主概念，愿意投细分场景的落地团队了，这绝对是好事。
还有一个很好的趋势，就是现在慢慢出现了模块化的自主系统基础方案，你要做农业采摘机器人，直接买人家做好的定位导航、避障模块，自己只需要改改针对不同水果的抓取逻辑就行了，不用从零开始搭整个系统，大大降低了研发门槛，小团队也能玩得起。
搞自主系统研发，不是比谁的论文发的好，也不是比谁的概念炒的热，最终还是要比谁能解决真实问题，谁能让用户愿意掏钱买单。
沉下心啃那些没人愿意啃的硬骨头，把底层的坑一个个填上，比什么都强。对吧？